O Rapel é um termo que vem do francês "rappel", que significa "chamar" ou "recuperar", utilizado para designar uma técnica do montanhismo, que consiste na descida controlada de declives naturais ou artificiais através de uma corda com o uso de acessórios como arnês, mosquetões, descensor (oito, ATC, etc), entre outros.
As primeiras técnicas de rapel foram utilizadas por alpinistas no século XIX, mas foi amplamente difundido no início do século XX, pela necessidade de alguns espeleólogos explorarem cavernas nos canyons dos Pirenéus, onde foi necessário desenvolver técnicas para conseguirem alcançar alguns locais que, até então, eram inacessíveis ao homem, sem imaginar que estavam a criar mais uma atividade de aventura.